Panduan Praktis ROS (Robot Operating System) untuk Pemula

Judul: Panduan Praktis ROS (Robot Operating System) untuk Pemula

Penulis: Ravi Ranga Wahyu Firmansyah, Siti Sendari, Yogi Dwi Mahandi

Sinopsis:

Buku ini bertajuk “ROS (Robot Operating System) for Beginners”, yang dirancang sebagai panduan komprehensif b dalam pengembangan sistem robot berbasis ROS. Buku ini berfokus pada implementasi praktis ROS untuk proyek robot Search and Rescue (SAR) yang dilakukan oleh mahasiswa Teknik Elektro Universitas Negeri Malang.

Melalui pembahasan yang dimulai dari konsep dasar, instalasi, hingga simulasi dan pengembangan algoritma, pembaca akan diperkenalkan pada berbagai komponen kunci ROS seperti node, topic, service, hingga penerapan image processing dan algoritma BFS pada robot mobile. Selain itu, buku ini juga membahas integrasi ROS dengan sensor-sensor dan perangkat keras seperti Jetson Nano, ESP32, serta implementasi simulasi pada Gazebo dan Rviz.